HC-SR04 ile Buzzer Kullanımı

HC-SR04 kullanımını daha önce görmüştük.Şimdi HC-SR04 ultrasonik sensörden gelen değere göre Buzzerdan sesli uyarı vereceğiz. HC-SR04 sensöründen gelen değer 20cm altına düşünce buzzerdan sesli uyarı vereceğiz.

Gerekli Malzemeler

1-Arduino Uno(1 adet)

2-BreadBoard 

3-Buzzer

4-HC-SR04

5-Jumper Kablolar

Devremizin taslağını FritZing programıyla oluşturalım.

Devremizi oluşturduktan sonra artık kodlarımızı mBlok programında oluşturmaya geldi sıra.

Sensör üzerinde VCC, Trig, Echo, GND olmak üzere 4 adet pin bulunmaktadır. Bunlardan VCC pini besleme (+5 volt), GND pini – hattıdır. Trig pini çıkış pinidir (tetik pinidir) sinyalin salınmasını sağlayan pindir. Echo pini ise giriş pinidir(okuma) yansıyan dalganın ulaştığını Arduino'ya haber veren pindir.  Aşağıdaki blokta 13 nolu tetik pini HC-SR04 üzerindeki Trig pinine 12 Okuma pini ise HC-SR04 üzerindeki Echo pinine bağlanacaktır. Buzzerımızı da 11 nolu pine bağlayalım. Mesafe değişkenini oluşturuyoruz. Mesafe değişkenine HC-SR04 sensöründen gelen değerleri aktaracağız. 

Şimdi gelelim devrenin oluşturulmasına.